针对 Model X 与 Model S，特斯拉在 2021 年开始改用 Yoke 方向盘，取代传统方向盘，特斯拉虽然一再强调 Yoke 方向盘的好处，但仍默默地开放官网订购传统塬型方向盘，结果仅 8 天的时间就卖光。
Yoke 方向盘虽然有其优势，但缺点也相当明显。
在特斯拉美国官网上，传统方向盘一组 700 美元，不过已经显示 out of stock(缺货)，外媒也统计，这传统方向盘只上架 8 天的时间就卖光，显见车主对于传统方向盘的接受度还是较高。
Yoke 方向盘由于少了传统方向盘的上半截部分，可以大幅提升开车视野，驾驶也能更容易掌握仪表板显示的信息，而不被方向盘阻挡。
但Yoke方向盘却也有显而易见的缺点，像是回转、停车等需要大角度的转向时，少了上半截的弧形部分，对于车主而言会相当不就手，因此也引发不少车主对于Yoke方向盘的抱怨。
尽管特斯拉总裁马斯克也曾在推特上表示，不会出售传统方向盘，但迫于车主的压力，仍然还是重新开放选购，没想到居然很快就卖光，直接打脸马斯克。
